비디오: [로봇팔 제작과정] 4th-TB6560 구동 Test 2024
이 프로젝트는 병렬 포트에서 소형 3V DC 모터를 구동하는 브레드 보드 회로를 제공합니다. 이 모터는 병렬 포트가 처리 할 수있는 것보다 훨씬 많은 전류를 사용하기 때문에 ULN2003 달링턴 어레이 IC를 사용하여 모터를 구동합니다.
이 프로젝트를 수행하려면 병렬 포트 및 Kit 74 소프트웨어가 설치된 컴퓨터와 데이터 핀에 와이어가 납땜 된 병렬 포트 커넥터 및 공통 데이터 접지 핀 중 하나가 필요합니다.
회로가 조립되어 컴퓨터에 연결되면 명령 창에서 다음 명령을 두 번 실행하여 테스트 할 수 있습니다.
RELAY 01
모터가 작동하기 시작해야합니다. 모터를 정지하려면 다음 명령을 두 번 사용하십시오:
RELAY 00
일정한 간격으로 모터를 돌리는 스크립트를 쉽게 작성할 수 있습니다. 여기, 모터. BAT 파일은 모터를 30 초 동안 작동시키고, 30 초 동안 모터를 끄고,: LOOP 레이블로 점프하여주기를 반복합니다.
MOTOR. BAT : 루프 릴레이 01 릴레이 01 지연 30 릴레이 00 릴레이 00 지연 30 고토 루프
