전자 프로젝트 : PBASIC - 인서트에서 서보 프로그래밍 방법

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전자 프로젝트에서 동작을 생성하려면, BASIC Stamp 프로그램으로 기계 동작을 제어 할 수있는 serv o, 라고하는 유용한 장치입니다. 서보 는 특정 위치로 회전하고 다른 위치로 회전 할 때까지 그 위치를 유지하도록 설계된 특별한 유형의 모터입니다. 취미 서보는 무선 조종 차량에서 자주 사용되지만, 서보에는 다른 많은 용도가 있습니다.

BASIC Stamp Activity Kit에는 서보가 포함되어있어 서보를 제어하는 프로그램을 작성하는 방법을 배울 수 있습니다. Parallax 또는 대부분의 취미 용품점에서 직접 서보를 구입할 수도 있습니다.

BASIC Stamp 마이크로 컨트롤러에서 서보를 제어하는 가장 쉬운 방법은 PULSOUT 명령을 사용하는 것입니다. 이 명령은 지정한 기간의 펄스를 선택한 I / O 핀에 보냅니다. 이 명령의 구문은 다음과 같습니다.

PULSOUT 핀, 지속 시간

듀레이션을 2 마이크로 초 단위로 지정합니다. 마이크로 초는 백만 분의 일 초입니다. 밀리 세컨드에 천 마이크로 초가 있습니다. 따라서 PULSOUT 명령으로 1. 5 ms 펄스를 보내려면 다음과 같이 750을 지속 시간으로 지정해야합니다.

PULSOUT 0, 750

여기서 1.5 ms 펄스가 핀 0으로 전송됩니다.

다음은 다양한 각도의 일반적인 취미 서보에 사용해야하는 PULSOUT 지속 시간 값입니다.

지속 시간 지속 시간 999999978999992799999100 999 910 999 105 933 910 110 9991 999 361 999 115 & gt; & gt; & gt; & gt; & gt; & gt; & gt; & gt; & gt; & gt; & gt; & gt; & gt; & lt; & gt; & lt; 40 999 472 99 135 9000 500 999 1499 1029 999 528 999 1056 999 > 55 999 556 910 1083 999 583 995 1111 999 611 999 1139 999 70 639 995 165 967 75 999 1194 994 994 999 1222 999 85 999 예를 들어, 0 번 핀에서 서보를 0 °로 이동하려면 다음 명령을 사용하십시오: PULSOUT 0, 667 기억하십시오 그 위치를 유지하기 위해서는 서보가 약 20 ms 간격으로 일정한 펄스의 흐름이 필요합니다. 따라서 PULSOUT 명령은 대개 DO 루프 또는 FOR-NEXT 루프에 포함됩니다. 예를 들어, 서보를 0 번 핀을 45 °로 무한하게 유지하는 코드는 다음과 같습니다. DO PULSOUT 0, 500 PAUSE 20 LOOP SW1 (푸시 버튼 SW2 (핀 10의 푸시 버튼)를 누르면 핀 14에있는)가 135 °로 눌려집니다. '서보 제어 프로그램'Doug Lowe '2011 년 7 월 15 일'SW1을 누르면 서보를 2 중 하나로 움직이고 SW2를 누르면 서보가 중앙 위치로 돌아갑니다 '{$ STAMP BS2}'{ $ PBASIC 2. 5} 서보 PIN 0 SW1 PIN 14 SW2 PIN 10 위치 VAR 위치 = 500 DO IF SW1 = 1 THEN 위치 = 500 ENDIF IF SW2 = 1이면 위치 = 1000 ENDIF PULSOUT 서보, 위치 PAUSE 20 루프