차례:
- 원격 작동 차량
- 많은 사전 프로그래밍 된 로봇은 1 트랙 마음을 가지고 있습니다. 당신은 그들을 켜고 그들은 소리에 응답하거나 라인을 따르는 것과 같은 한 가지를합니다. 이 로봇은 하드 와이어 된 전자 회로 또는 사전 탑재 된 컴퓨터 소프트웨어를 통해 수행하는 간단한 작업 또는 동작을 가지고 있습니다. 기본적으로 미리 프로그래밍 된 로봇의 설계자는 사용자가 로봇의 동작을 수정할 수 없도록 결정합니다. 이 결정은 그림 3과 같이 OWI의 혜성 로봇과 마찬가지로 로봇의 설계를 단순화합니다.이 로봇은 단순히 움직이는 소리에 반응합니다.다른 사전 프로그래밍 된 모델을 사용하면 제한된 추가 기능을 프로그래밍 할 수 있습니다.
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차고 주변에있는 스크랩 부품에서 로봇 친구를 만듭니 까? 처음부터 로봇을 제작하는 것이 가장 좋은 방법은 아닙니다. 일반 가정 용품을 실제로 함께 맞는 유용한 부품으로 변형 시키려면 일반적으로 드릴 프레스, 밀링 머신 및 용접기가 필요합니다. 그리고 집 주변에 누워있을 가능성이없는 구성 요소를 많이 구입해야합니다. 처음부터 로봇을 만드는 과정은 좋은 디자인, 지식과 기술의 건강한 복용량, 우리 대부분이 기꺼이하기보다는 더 많은 시간을 필요로합니다. 솔직히 말하면 돈이 가득한 양동이입니다.
더 나은 방법은 로봇 키트를 사용하는 것입니다. 키트를 사용하면 다른 불쌍한 사람이 측정, 드릴링, 밀링 및 디자인을 할 수 있습니다. 당신은 일하는 로봇을 조립하는 재미를 갖게됩니다. 그것은 화성의 표면을 탐험 할 능력이 없을 수도 있지만, 다음 프로젝트에 좋은 발판이 될 것입니다.
가장 기본적인 스타터 로봇 키트는 일반적으로 프로그래밍 할 수없는 로봇입니다. 사용하기 쉬운 비 프로그래밍 키트의 좋은 예는 OWI, Inc.의 Soccer Jr. 로봇입니다 (그림 1 참조).
작은 플라스틱 축구 주니어 로봇은 작업을 수행 할뿐만 아니라 인간과의 상호 작용 및 제어 기능도 제공합니다. 이 키트에는 유선 컨트롤러가있어 어느 방향 으로든 움직일 수 있고 작은 축구 공 (실제로는 탁구 공)을 포착하고 촬영할 수 있습니다. 특정 로봇 경연 대회에 참가할 수도 있습니다.
그림 2의 Hyper Line Tracker는 OWI 키트의 중간 수준의 프로그래밍 할 수없는 로봇 키트입니다. Soccer Jr.와 달리 Hyper Line Tracker는 인간과의 지속적인 상호 작용이 필요하지 않습니다. 대신, 선을 따라 하나의 사전 프로그래밍 된 작업을 수행합니다. 당신은 당신이 생각하는 것보다 더 재미있을지도 모르는 선을 그려야합니다. 라인 추적은 쓸모없는 작업이 아닙니다. 창고를 관리하는 많은 산업용 로봇은 유사한 개념을 사용하여 탐색합니다.
프로그래밍 할 수없는 로봇 키트를 선택할 때는 단순한 로봇으로 시작해야합니다. 자신감과 지식이 높아짐에 따라 더 발전된 로봇으로 나아갈 수 있습니다.
로봇을 만드는 과정을 포기할 때 씹을 수있는 것보다 더 많이 물린 것을 알 수 있습니다. 이 경우 다시 돌아와 다시 시작하고 더 쉬운 로봇을 만든 다음 준비가되면 더 어려운 로봇으로 돌아가는 것을 두려워하지 마십시오.
기본 키트를 사용하면 로봇을 조립하는 것이 모형 비행기를 조립하는 것과 비슷합니다. 작은 플라스틱 부품 A를 B 부분에 넣는 등의 단계별 지침을 따르기 만하면 완제품을 얻을 때까지 계속 수행 할 수 있습니다.시공이 끝나면 배터리를 넣고 전원을 켜십시오.
이 로봇이 값 비싼 장난감이라고 생각하지 마십시오. 많은 사람들이 정교하고 필수적인 로봇 건축 원칙을 소개합니다.
프로그래밍 할 수없는 키트는 간단하지만 기본 기술이 여전히 필요합니다. 회로 기판에 부품을 납땜하고 전선을 연결하며 연결을 테스트해야 할 수 있습니다. 플라스틱 기어 박스를 조립하고, 플라스틱 부품을 접착하고, 부품을 함께 볼트로 고정하는 것과 같은 기본 기술을 갖추어야 할 수도 있습니다.
시작하기 전에 키트 및 조립 지침을 검토하여 키트가 처리 할 수있는 것이 무엇인지 확인해야합니다. 자녀에게 키트를 제공하려는 경우 반드시 지침을 검토하고 로봇을 직접 설치해야합니다. 경우에 따라 프로그래밍 할 수없는 키트조차도 예상보다 복잡 할 수 있습니다.
원격 작동 차량
대부분의 프로그래밍 할 수없는 로봇은 원격 작동 차량과 사전 프로그래밍 된 로봇이라는 두 가지 범주로 분류됩니다. 근본적으로 원격 조종 차량 (ROV) 은 인간의 개입을 필요로하며 미리 프로그래밍 된 로봇 은 그렇지 않습니다.
가장 기본적인 프로그래밍 할 수없는 로봇은 원격 작동 차량입니다. 차량의 유형은 무선 신호, 유선 테더 또는 기타 원격 신호 방식으로 제어 할 수 있습니다. 앞에서 설명한 Soccer Jr. 로봇도 ROV입니다.
(RC 로 알려진 사람들이 말하는) 무선 조종과 같은 ROV는 본질적으로 로봇 일 수 있지만 자율적이지 않습니다. 그렇습니다). 이러한 유형의 차량은 독자적으로 작동 할 수 없으므로 일부 로봇 애호가는 로봇을 전혀 호출하지 않고 대신 포물선 이라고 지칭합니다. Battlebots
및
- Robot Wars 와 같은 TV에서 볼 수있는 것과 같이 무선 조종 로봇 바다 밑의 타이타닉 의사가 수천 마일 떨어진 환자에게 수술을 지시 할 수있는 수술 텔레프레즌스 시스템
- 사전 프로그래밍 된 로봇
- 프로그래밍 할 수없는 다른 유형의 로봇은 사전 프로그래밍 된 로봇입니다. 사전 프로그래밍 된 로봇은 일반적으로 자율적입니다. 즉, 작업을 수행하기 위해 인간 상호 작용이 거의 또는 전혀 필요하지 않습니다.
많은 사전 프로그래밍 된 로봇은 1 트랙 마음을 가지고 있습니다. 당신은 그들을 켜고 그들은 소리에 응답하거나 라인을 따르는 것과 같은 한 가지를합니다. 이 로봇은 하드 와이어 된 전자 회로 또는 사전 탑재 된 컴퓨터 소프트웨어를 통해 수행하는 간단한 작업 또는 동작을 가지고 있습니다. 기본적으로 미리 프로그래밍 된 로봇의 설계자는 사용자가 로봇의 동작을 수정할 수 없도록 결정합니다. 이 결정은 그림 3과 같이 OWI의 혜성 로봇과 마찬가지로 로봇의 설계를 단순화합니다.이 로봇은 단순히 움직이는 소리에 반응합니다.다른 사전 프로그래밍 된 모델을 사용하면 제한된 추가 기능을 프로그래밍 할 수 있습니다.
그림 3:
OWI의 미리 프로그래밍 된 Comet 로봇은 소리에 반응한다.
