기본 사항 - 인형

iOS 장치에는 가속도계, 자이로 스코프 및 센서에 대한 잘 설명 된 인터페이스가있는 세 개의 센서가 있습니다. 자력계. 오리엔테이션 센서와 마찬가지로이 센서의 프로세스는 센서 이벤트를 수신하는 리스너를 시작하고 초기화하여 시작됩니다. 센서보기 컨트롤러의 ViewDidLoad 메서드 코드는 다음과 같습니다.

- (void) viewDidLoad {… accelerationTextView. enabled = 아니오; 자이로 스코프 텍스트 뷰. enabled = 아니오; magnetometerTextView. enabled = 아니오; … // 모션 관리자 설정 self-> motionManager = [[CMMotionManager alloc] init]; self-> motionManager. accelerometerUpdateInterval = 1; self-> motionManager. gyroUpdateInterval = 1; self-> motionManager. magnetometerUpdateInterval = 1; …}

센서 이벤트에 대한 액세스를 제공하는 객체는 CMMotionManager 클래스의 인스턴스입니다. 이 클래스의 하나의 인스턴스 만 만들어야합니다 (즉, 그렇지 않은 경우에도 Singleton처럼 처리해야합니다). 그런 다음 각 센서의 업데이트 간격과 같은 속성을 설정합니다.

- (IBAction) startMonitoringSensors: (ID) 보낸 사람 {[self-> motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue: [NSOperationQueue currentQueue] withHandler: ^ (CMAccelerometerData, NSError * 오류) {[self handleAccelerationUpdates: accelerometerData. 가속];}]; [self-> motionManager startGyroUpdatesToQueue: [NSOperationQueue currentQueue] withHandler: ^ (CMGyroData * 자이로 스코프 데이터, NSError * 오류) {[self handleGyroUpdates: gyroscopeData. rotationRate];}]; [self-> motionManager startMagnetometerUpdatesToQueue: [NSOperationQueue currentQueue] withHandler: ^ (CMMagnetometerData * N magnet error, NSError * error) {[자동 핸들 자석 계측기 업데이트: magnetometerData. magneticField];}];}

이러한 각각의 메소드는 withHandler 구조체를 사용하여 인라인 핸들러 블록과 함께 호출됩니다. 이러한 인라인 처리기 블록은 handleAccelerationUpdates, handleGyroUpdates 및 handleMagnetometerUpdates를 호출합니다. 이러한 방법은 다음과 같습니다.

% f % f % f 1.0} || (accelerationData. x 1.0) || (accelerationData.(gyroRotationRate. x 0.5) || (gyroRotationRate. y 0.5) || (자이로 감속도.z % f % f % f % f 3000. 0) {savedX = 자기장. 엑스; savedY = 자기장. 와이; savedZ = 자기장. 지; [magnetometerTextView setText: @ "ALL CLEAR!"];}}

이 메소드는 원시 데이터를 기록합니다. NSLog를 사용하여 표시되는 원시 센서 판독 값이 아래에 표시됩니다.

앞의 센서 방법은 원시 센서 값을 해석하여 아래에 표시된 뷰를 생성합니다.

센서는 경험적 방법을 사용하여 의미있는 통찰력을 제공합니다.

가속도계는 g 힘의 가속도를 측정합니다. 여기서 1 g-force는 지구 중력의 당김과 같습니다.

가속도계가 어떤 방향 으로든 지구의 중력 가속도보다 더 큰 움직임을 감지하면, 그것은 흥분하여 메시지를 표시합니다, 나는 빨리 가고 있습니다! 그렇지 않으면 TOO SLOW가 표시됩니다. 자이로 스코프는 장치의 3 축의 회전을 초당 라디안 단위로 측정합니다 (1 초당 1 라디안은 1 초마다 약 6 분의 1 회전을 의미 함). 따라서 대부분의 회전을 감지하면 WHEE가 인쇄됩니다.

• 자력계 코드에서는 자기장의 큰 변화를 감지하기 위해

  거리

• 휴리스틱을 사용합니다.

• 이러한 변경이 발생하면 앱에 내가 틀림없이 나타납니다! 한 간격 동안 아무 것도 바뀌지 않으면 해안이 맑은 것으로 돌아갑니다.