배터리로 인형 만들기 - 인형

로봇을 움직일 준비가되면 옵션의 전체 배터리를 고려해야합니다. 크기, 강도 및 지속력은 선택시 고려해야 할 모든 요소입니다. 가격표는 말할 것도없고. 그림 1은 소위 "끔찍한 고가의"충전식 배터리를 포함하여 사용자가 고려해야 할 배터리 어레이를 보여줍니다.

그림 1: 배터리 옵션이 풍부합니다.

식료품 점에서 구입하는 건전지

TV 화면을 감싸고있는 작은 분홍색 토끼를 제쳐 놓고 알카라인 건전지는 정치인의 약속보다 수명이 짧습니다. 이 배터리는 어디 에나 있으며, 모든 사람들이 정크 서랍을 가지고 있습니다. 왜 우리는 비교적 수명이 짧은이 아름다움을 사야합니까? 주된 이유는 처음에는 충전식보다 저렴하고 값 비싼 충전기가 필요하지 않기 때문입니다.

귀하의 수첩에 충전식 배터리의 장점과 상관없이 알카라인 배터리는 로봇에서 잘 작동합니다.

NiMH 배터리

최신 충전 배터리 기술은 NiMH (nickel metal hydride)입니다. 이 유형의 배터리는 기존 NiCd 배터리보다 용량이 크며 메모리 효과가 없습니다.

NiMH 배터리의 주된 단점은 가격이 비싸고 특별히 제작 된 충전기가 필요하다는 것입니다. 그러나주의 깊게 살펴보면이 유형의 배터리에 대한 비용 - 가치 절충안의 진실을 알 수 있습니다.

이것을 고려하십시오: 로봇 프로젝트에 8 개의 AA 배터리가 필요하다고 가정 해보십시오. 이 비용은 비 충전식 알카라인 배터리의 경우 약 6 달러, NiMH 충전 배터리의 경우 약 25 달러, 충전기의 경우 약 25 달러입니다.

충전식 사운드가 비싸지 않습니까? 별로.이 시나리오에서 알카라인 배터리를 10 번 교체하면 60 달러를 소비하게됩니다. 니켈 (NiMH) 배터리와 충전기를 구입하면 50 달러가들 것이며, 배터리에는 수백 번의 충전주기가 남아 있습니다. 100 사이클 후에, 알칼리 전지는 600 달러가들 것이고, NiMH 전지는 당신을 단지 $ 50 밖에 내놓지 못할 것입니다.

이러한 계산은 충전을위한 전기 비용은 무시하지만 무시해도 여전히 충전식으로 앞서 있습니다.

일반적으로 배터리가 가벼울수록 로봇이 움직이는 데 필요한 작업이 적어 배터리 수명이 길어집니다. NiCd 배터리는 일반적으로 가장 가벼우 나 제한된 횟수 만 충전 할 수 있습니다. NiMH 배터리는 무거 우며 여러 번 충전 할 수 있습니다. 배터리가 얼마나 많은 전력을 공급하는지 알 수있는 시간은 암페어 시간 (Ah)입니다. 예를 들어 7Ah 배터리는 7 시간 동안 1amp, 1 시간 동안 7amp, 15 분 동안 28amp를 공급할 수 있습니다.