개인 재정 로봇 빌딩 - 당신이 할 수 있어야합니다 - 자신의 로봇을 구축 인형

로봇 빌딩 - 당신이 할 수 있어야합니다 - 자신의 로봇을 구축 인형

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Anonim

Roger Arrick, Nancy Stevenson

자신 만의 로봇을 제작하려면 기계 기술이 필요합니다. 드릴을 쓸 수 있어야합니다., 플라이어 및 스크루 드라이버. 로봇은 멋진 일을하도록 로봇을 프로그래밍 할 수 있도록 PBasic에 대한 지식과 같은 기술적 인 기술이 필요합니다. 다음 정보는 로봇을 구축하고 프로그래밍 할 때 유용 할 수 있습니다.

빌딩 로봇을위한 확장 연결 및 핀아웃

로봇을 만들고 있다면 많은 전기 연결을하므로 많은 핀을 다루고 있습니다. 다음 표는 확장 커넥터 및 핀 번호 신호를 보여줍니다. 원치 않는 교차 연결을 방지하는 데 도움이 될 수 있습니다.

확장 커넥터 핀 번호 신호 확장 커넥터 핀 번호 신호 1, 2 신호> P11
녹색 LED 3,4- +5 볼트 17 P12
점퍼 J7 5 P0 왼쪽 위스커 18
P13 점퍼 J6 6 P1 오른쪽 위스커 19
P14 스위치 1 7 P2 후면 위스커 20
P15 < 스위치 2 8 P3 온도 센서 21 코 프로세서에서 RB7
9 P4 광 센서 22 엔코더 펄스 < 10
P5 PIR 센서 23 서보 모터 # 1 11
P6 RC 구동 모터 입력 24 서보 모터 2 < 12 P7
음성 출력 25 서보 모터 # 3 13 P8
코 프로세서 <대한 네트워크 26 서보 모터 # 4 <1499> P9 27-40 미사용
적색 LED - 9 -> 로봇 제작에 사용되는 일반적인 나사 드릴 크기 다음 표는 로봇 건물에서 일반적으로 사용되는 다양한 나사 크기에 사용할 탭 드릴 및 클리어런스 드릴 비트 크기를 보여줍니다. 이 정보를 편리하게 보관하면 빌드하는 동안 절약 할 수 있습니다. 나사 드릴 드릴
클리어런스 드릴 2-256 . 070 (# 50) . 089 (# 43) 4-40 999. 089 (# 43) . 116 (# 32) 6-32 999. 106 (# 36)
. 144 (# 27) 9- 8-32999]. 136 (# 29) . 170 (# 18) 9-99 10-32999. 159 (# 21) . 196 (# 9)

로봇 제작을위한 PBasic 프로그래밍 참고 자료

로봇을 만드는 데 관심이 있다면, 마이크로 프로세서의 코드를 작성하는 데 사용되는 PBasic 언어로 작업하게 될 것입니다. 다음 목록은 PBasic을 사용하여 다양한 기능을 프로그래밍하는 방법을 알려줍니다.

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