로봇 빌딩 - 당신이 할 수 있어야합니다 - 자신의 로봇을 구축 인형

Roger Arrick, Nancy Stevenson

자신 만의 로봇을 제작하려면 기계 기술이 필요합니다. 드릴을 쓸 수 있어야합니다., 플라이어 및 스크루 드라이버. 로봇은 멋진 일을하도록 로봇을 프로그래밍 할 수 있도록 PBasic에 대한 지식과 같은 기술적 인 기술이 필요합니다. 다음 정보는 로봇을 구축하고 프로그래밍 할 때 유용 할 수 있습니다.

빌딩 로봇을위한 확장 연결 및 핀아웃

로봇을 만들고 있다면 많은 전기 연결을하므로 많은 핀을 다루고 있습니다. 다음 표는 확장 커넥터 및 핀 번호 신호를 보여줍니다. 원치 않는 교차 연결을 방지하는 데 도움이 될 수 있습니다.

확장 커넥터	핀 번호	신호	확장 커넥터	핀 번호	신호 1, 2 신호> P11
녹색 LED	3,4-	+5 볼트	17	P12
점퍼 J7	5	P0	왼쪽 위스커	18
P13	점퍼 J6	6	P1	오른쪽 위스커	19
P14	스위치 1	7	P2	후면 위스커	20
P15 < 스위치 2	8	P3	온도 센서	21	코 프로세서에서 RB7
9	P4	광 센서	22	엔코더 펄스 < 10
P5	PIR 센서	23	서보 모터 # 1	11
P6	RC 구동 모터 입력	24	서보 모터 2 < 12	P7
음성 출력	25	서보 모터 # 3	13	P8
코 프로세서 <대한 네트워크 26	서보 모터 # 4 <1499> P9	27-40	미사용
적색 LED	- 9 -> 로봇 제작에 사용되는 일반적인 나사 드릴 크기	다음 표는 로봇 건물에서 일반적으로 사용되는 다양한 나사 크기에 사용할 탭 드릴 및 클리어런스 드릴 비트 크기를 보여줍니다. 이 정보를 편리하게 보관하면 빌드하는 동안 절약 할 수 있습니다.	나사	드릴 드릴
클리어런스 드릴	2-256	. 070 (# 50)	. 089 (# 43) 4-40 999. 089 (# 43)	. 116 (# 32) 6-32 999. 106 (# 36)
. 144 (# 27) 9- 8-32999]. 136 (# 29)	. 170 (# 18) 9-99 10-32999. 159 (# 21)	. 196 (# 9)