자신 만의 로봇을 제작하려면 기계 기술이 필요합니다. 드릴을 쓸 수 있어야합니다., 플라이어 및 스크루 드라이버. 로봇은 멋진 일을하도록 로봇을 프로그래밍 할 수 있도록 PBasic에 대한 지식과 같은 기술적 인 기술이 필요합니다. 다음 정보는 로봇을 구축하고 프로그래밍 할 때 유용 할 수 있습니다.
빌딩 로봇을위한 확장 연결 및 핀아웃
로봇을 만들고 있다면 많은 전기 연결을하므로 많은 핀을 다루고 있습니다. 다음 표는 확장 커넥터 및 핀 번호 신호를 보여줍니다. 원치 않는 교차 연결을 방지하는 데 도움이 될 수 있습니다.
확장 커넥터
핀 번호
신호
확장 커넥터
핀 번호
신호 1, 2 신호> P11
녹색 LED
3,4-
+5 볼트
17
P12
점퍼 J7
5
P0
왼쪽 위스커
18
P13
점퍼 J6
6
P1
오른쪽 위스커
19
P14
스위치 1
7
P2
후면 위스커
20
P15 < 스위치 2
8
P3
온도 센서
21
코 프로세서에서 RB7
9
P4
광 센서
22
엔코더 펄스 < 10
P5
PIR 센서
23
서보 모터 # 1
11
P6
RC 구동 모터 입력
24
서보 모터 2 < 12
P7
음성 출력
25
서보 모터 # 3
13
P8
코 프로세서 <대한 네트워크 26
서보 모터 # 4 <1499> P9
27-40
미사용
적색 LED
- 9 -> 로봇 제작에 사용되는 일반적인 나사 드릴 크기
다음 표는 로봇 건물에서 일반적으로 사용되는 다양한 나사 크기에 사용할 탭 드릴 및 클리어런스 드릴 비트 크기를 보여줍니다. 이 정보를 편리하게 보관하면 빌드하는 동안 절약 할 수 있습니다.
나사
드릴 드릴
클리어런스 드릴
2-256
. 070 (# 50)
. 089 (# 43) 4-40 999. 089 (# 43)
. 116 (# 32) 6-32 999. 106 (# 36)
. 144 (# 27) 9- 8-32999]. 136 (# 29)
. 170 (# 18) 9-99 10-32999. 159 (# 21)
. 196 (# 9)
로봇 제작을위한 PBasic 프로그래밍 참고 자료
로봇을 만드는 데 관심이 있다면, 마이크로 프로세서의 코드를 작성하는 데 사용되는 PBasic 언어로 작업하게 될 것입니다. 다음 목록은 PBasic을 사용하여 다양한 기능을 프로그래밍하는 방법을 알려줍니다.
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